こんばんは、ファルコンM です。

MPLABX のharmony プロジェクトでADC を使用して動作確認をした。

開発環境

• マイコン PIC32MZ0512EFE064

やりたいこと

•  Pin14 をAD入力ポートとする。
• ADの値をharmony ライブラリを使用して読み込む。
• 細かい設定はあまり考えず、とりあえず読み込めることを確認したい。

※ harmony プロジェクトの作成方法は省略する。

harmony の設定

Harmony Configurator の設定は以下の通り。

Pin Settings

Pin14の Function でAN2を設定する。Name はポート名を設定する。何でもよい。( こちらは、IO_2 とした。)

これで、Pin14 はアナログ入力ポートとなる。

Options

Options タブ→ Harmony Framework Configuration → Drivers → ADC

ここの設定は

• Channel Instance2 にチェックを入れる。
• Channel Selections をADCHS_CHANNEL_2 にする。
• Channel-2 Analog ( class-1) default or alternate Input Selection をADCHS_DEFAULT_CLASS1_AN2 にする。

Channel Instance は0でも1でもよい。

ソースコード

Harmony Configurator でtest という名のアプリケーションを作成する。

以下、test.c のコードの追記部分

void Test_Tasks ( void )
{
　uint32_t data;
　switch( testData.state )
　{
　　case TEST_STATE_INIT:
　　{
　　　bool appInitialized = true;

　　　if (appInitialized)
　　　{
　　　　// ---追加1---
　　　　DRV_ADC2_Open();
　　　　// ---追加1---
　　　　testData.state = TEST_STATE_SERVICE_TASKS;
　　　}
　　　break;
　　}
　　case DEMO_USB_STATE_SERVICE_TASKS:
   {
　　　// ---追加2---
　　　DRV_ADC_Start();
　　　while(!DRV_ADC_SamplesAvailable(2));

　　　data = DRV_ADC_SamplesRead(2);
　　　// ---追加2---
　　}
　}
　return;
}

初期化処理

追加1の場所で DRV_ADC2_Open() を呼び出す。ADC2 がON状態となる。

読み出し処理

追加2の場所で読み出しを行う。

DRV_ADC_Start(); を呼び出すことでAD のサンプリングを開始する。

DRV_ADC_SamplesAvailable(2) でADC2 のデータが読み出しできるかを確認する。読み出しできる状態ならば true が返される。

ここでは、データ読み出し可能状態になるまで待ち続ける。

DRV_ADC_SamplesRead(2) でADC2 のデータを読み出す。

このプログラムは、Test_Tasksが呼ばれるたびに、ADC2 のデータを読み出している。

データを読みだした後は、サンプリングが停止する。毎回データを読み出す前に、DRV_ADC_Start() を呼び出さなければならない。

まとめ

harmonyライブラリで ADC の機能を使ってみた。

いちいちレジスタのことを考えなくてよい。シンプルにコードが書ける。

ただ、マニュアルが英語で分かりにくい。

今回のコードは簡単に書いているが、そこにたどり着くまでソースコードを読んだり、マニュアルを読んだり、トライアンドエラーを繰り返したりした。

harmony は、コードは簡単に書けるが、結局レジスタの設定方法はしっかり理解しておくべきだ。